絕 對值編碼器SSI輸出，同時(shí)提供了增量值信號A、B兩相1Vpp，是派什么用處的？

2022-02-28

　　在我們提供的絕 對值編碼器，德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信號A、B兩相1Vpp正弦波輸出，構(gòu)成了絕 對與增量的雙輸出，很多用戶不明白這個(gè)增量信號是干什么用的，而剪掉聯(lián)線廢棄不用，真是蠻可惜的。

　　一。此增量信號可以作為絕 對信號的冗余。

　　二�？梢宰尳^ 對信號作為位置閉環(huán)，而增量信號作為速度閉環(huán)，構(gòu)成位置控制與速度控制的雙閉環(huán)系統(tǒng)，以達(dá)到位置的準(zhǔn)確（無位置沖過頭而振蕩）和速度的高 效，這是一個(gè)較先進(jìn)的課題，目前國內(nèi)似乎還沒有看到有很好的應(yīng)用介紹。

　　三。增量信號是正弦波信號，其可以用模擬電路細(xì)分，這樣，在絕 對值編碼器兩個(gè)zui小相鄰碼之間，還可以因?yàn)橄辔坏淖兓�不同，獲得更精細(xì)的分辨率，從而可以大大提高絕 對值編碼器的分辨率。

電子凸輪開關(guān)

現(xiàn)在還有一種絕 對值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的RS485絕 對值信號、A/B增量值信號以外，還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開關(guān)，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號，控制減速、停車。這樣，這一個(gè)絕 對值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)絕 對值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位！