增量式編碼器的工作原理及運用有哪些？

2022-10-19

　　增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

　　增量式編碼器的分類：按輸出信號劃分：脈沖方波信號（TTL、HTL）、正余弦sin/cos信號（電流或電壓輸出）。

　　按輸出電路劃分：集電極開路輸出（NPN、PNP）、TTL線驅(qū)動Line Drive輸出、HTL推挽式輸出。

　　按形式劃分：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　增量式編碼器的運用：

　　增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器雷達等。